BKS Iyengar chepụtara, ụdị yoga a mara maka iji eriri, blọk, blanketị, rollers na ọbụna akpa aja dị ka ihe enyemaka maka omume asanas. Ihe ndị a chọrọ na-enye gị ohere ịme asanas nke ọma, na-ebelata ihe ize ndụ nke mmerụ ahụ na ime ka omume ahụ nweta ma ndị na-eto eto na ndị agadi.
Iyengar malitere ịmụ yoga mgbe ọ dị afọ 16. Mgbe ọ dị afọ 18, ọ gara Pune (India) iji nye ndị ọzọ ihe ọmụma ya. O deela akwụkwọ iri na anọ, otu n'ime "Ìhè na Yoga" kacha ewu ewu ka a sụgharịrị n'asụsụ iri na asatọ.
N'ịbụ ụdị nke hatha yoga, Iyengar na-elekwasị anya na nhazi nke anụ ahụ site na nkwalite nke ọnọdụ. Emebere Iyengar yoga iji jikọta ahụ, mmụọ na uche iji nweta ahụike na ọdịmma. A na-atụle ịdọ aka ná ntị a
A na-atụ aro Iyengar yoga maka ndị mbido, n'ihi na ọ na-etinye uche dị ukwuu n'iwulite ahụ na asanas niile. Ọkpụkpụ azụ kwụ ọtọ na symmetry dị oke mkpa dịka ike nke asanas.
Nhazi anatomical na ọnọdụ niile na-eme ka asana ọ bụla bara uru maka nkwonkwo, ligaments na mọzụlụ, nke na-enye ahụ ahụ ohere ịmalite n'otu n'otu.
Iyengar yoga na-eji ihe enyemaka ka onye ọ bụla na-eme ya, n'agbanyeghị ikike na njedebe, nwere ike nweta arụmọrụ nke asana.
Enwere ike nweta ume ka ukwuu, mgbanwe, ume, yana mmata na ọgwụgwọ site n'ịkwado oge na asana.
Dị ka ọzụzụ ọ bụla ọzọ, Iyengar yoga chọrọ ọzụzụ iji melite na ịzụlite.
Ọbara mgbali elu, ịda mbà n'obi, mgbu azụ na olu na-adịghị ala ala, enweghi ike ime ihe bụ nanị ụfọdụ ọnọdụ ọ gwọrọ site na omume ya.